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研究所简介
    哈尔滨工业大学机器人研究所成立于1986年,是国内最早开展机器人技术方面的研究单位之一。自1986年研制成功我国第一台点焊机器人以来,研究所得到了快速发展,设有国家“863”计划智能机器人机构研究网点开放实验室。近五年来,承担国家“863”计划、自然科学基金、国防科工委......     详细 >>
研究所新闻
  ·澳大利亚学者Dr. Stephan K.Chalup来我校 2008-7-23 
  ·机器人技术与系统国家重点实验室2007年度开放基金评审结果 2008-7-22 
  ·教育部创新团队机器人机电一体化技术通过结题验收 2008-7-17 
  ·机器人技术与系统国家重点实验室第一届学术委员会召开 2008-6-23 
  ·总装备部科技委首长参观机器人研究所 2008-6-13 
最新研究成果

    与德国宇航中心合作研制的新一代多指仿人灵巧手“HIT/DLR Hand”及其改进手分别成功地在2004年第一届和2006年第二届慕尼黑国际机器人及自动化展览会上展出,目前已研制出第三代灵巧手,处于国际领先水平。

研究方向
· 微驱动与微操作研究
· 医疗机器人研究
· 先进机器人机构与控制
· 空间机器人研究
· 遥操作机器人技术研究
· 机器人虚拟现实与仿真技术
· 智能服务机器人研究
· 工业机器人及机电一体化设备

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