与德国宇航中心合作研制的新一代多指仿人灵巧手“HIT/DLR Hand”及其改进手分别成功地在2004年第一届和2006年第二届慕尼黑国际机器人及自动化展览会上展出,目前已研制出第三代灵巧手,处于国际领先水平。